據(jù)外媒報道,來自 谷歌(微博)Boston Dynamics的Atlas人形機(jī)器人最初顯得非常笨拙,但目前已經(jīng)能在復(fù)雜的地形上前行。

    Atlas的算法得到了升級,從而可以在亂石地面上更好地實(shí)現(xiàn)自我平衡。這一新成績來自于人類和機(jī)器認(rèn)知研究所。該機(jī)構(gòu)表示,目前這款機(jī)器人有能力尋找穩(wěn)固的支撐點(diǎn),隨后通過寬大的腳掌將自身重量轉(zhuǎn)移過來,更好地支撐自己。

    在人類和機(jī)器認(rèn)知研究所提供的視頻中,我們可以看到,Atlas伸出雙手保持平衡,就像是人類保持平衡的方式。該研究所表示:“Atlas人形機(jī)器人走在很小的立足點(diǎn)上,例如踏腳石,或是一條凸起的直線。在走出每一步后,機(jī)器人都會尋找新的立足點(diǎn),平衡自身的重量。為了保持平衡,我們每走出一步都會使用角動量信息。”

    Atlas機(jī)器人由谷歌旗下Boston Dynamics開發(fā)。這款人形機(jī)器人高約1.8米,重量約為150千克。機(jī)器人搭載了28個液壓關(guān)節(jié),并具備立體視覺,是到目前為止最先進(jìn)的機(jī)器人之一。

    Boston Dynamics在網(wǎng)站上表示:“Atlas可以雙足行走,上肢同時可以拎東西,應(yīng)對周圍環(huán)境。”此次的視頻顯示,在亂石地面上鋪有不規(guī)則的小磚塊,而機(jī)器人能站在這些小磚塊上。